机器人辅助单髁置换的初步体会

机器人辅助单髁置换

国内主流注册单髁机器人

计算机辅助工作流程：

1、数据采集      

2、术中计划    

3、机械臂执行      

4、结果评估

一、数据采集（注册）

1、采集检查点及运动范围

2、股骨自由采集

3、采集股骨旋转轴

4、胫骨自由采集

5、采集胫骨旋转轴

二、术中计划

1、假体规划-假体尺寸和位置

2、间隙规划-间隙评估

三、机械臂执行

1、截骨模式选择

2、股骨截骨

3、胫骨截骨

4、术后评估

四、结果评估

假体大小规划及间隙评估

假体安装完毕评估图

优点：注册比较简单，无需术前规划，在假体大小、截骨量、间隙平衡评估、力线保持精准保持稳定性。

缺点：有一定的学习曲线，在初始手术时间会有所延长，有耗材及机器成本产生。